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电机轴绕线焊接检测上下料机器人工作流程

  ■□□▼◁▼自动生产线台检测机构,一套点阵料仓,一套六轴机器人组成自动化加工线,机床和检测机构为客户原有设备。机床夹具须为自动夹具。

  自动化系统组成:初步设计生产自动化包括 1 套点阵料仓、1 台六轴机器人、1套手爪夹具、▼▼▽●▽●和其他辅助设备组成。

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  工作流程:机器人从点阵料仓取毛坯件送入1序绕线序自主实现上料下料动作,加工完成后→机器人将半成品取出送入2序整形并自主实现上料下料动作→机器人将半成品取出送入3序点焊,自主实现上料下◆◁•料动作→机器人将成品取出送入4序检测,检测完成后○▲下料到料仓,形成了一个生产周期流程,周而复始,不断循环。

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